工業皮帶傳動帶一般都是指包布式V型帶，從20世紀60年代開始，為提高傳動帶的耐久性，又出現了切邊式V型帶，這種切邊V型帶，由於膠帶結構側麵沒有包布，帶體十分柔軟，耐屈撓疲勞性能非常好，因而得到迅速發展。
進入80年代，為解決工業皮帶傳動帶的三角帶係列產品多根成組傳動時因產生不一樣長而帶來的傳動效率和使用壽命下降等問題，又興起了多根三角帶用平板帶固定在一起的三角帶，習慣稱之為聯組三角帶的V型平板帶，具有極大的優越性，因而又開始出現V型平板帶取代包布式和切邊式三角帶的現象。
這種三角帶與平板帶結合的膠帶，雖然對帶輪溝槽有特殊的要求，然而由於帶體很薄，與帶輪的接觸麵積大，彎曲性好，帶輪縮小，工業皮帶傳動帶可使傳動裝置進一步小型化、節能化，在世界發達國家的生產量急劇增長。
